Para modificar navegador de internet que se abre por defecto solamente tienes que seguir estos sencillos pasos.
Abre el menú de ajustes
Selecciona «Aplicaciones instaladas»
Arriba a la derecha pulsa los tres puntos (⋮)
Clickea sobre «Aplicaciones predeterminadas»
En el nuevo menú busca la cuarta opción «Navegador», pulsa
Y selecciona el navegador que quieras.
Y estos serían los pasos a seguir si, por ejemplo, quisieras poner Google Chrome como navegador predeterminado en tu celular Xiaomi.